Title:
ノイズキャンセル学習装置、及び、それを備えた車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019167519
Kind Code:
A1
Abstract:
例えば高速道路における自動運転において、同じ場所で無駄な減速等の処理をしないように制御可能とするノイズキャンセル学習装置、及び、それを備えた車両を提供する。ノイズキャンセル学習装置１４の検知判断処理部１４３は、認知物体及び自車位置情報と関連付けて、認知物体を判断物体として情報記憶部１４４(のデータテーブル)に記憶させておき、自車位置推定部１４２で推定された自車１の位置に基づいて、センサ認識認知部１４１で認知された認知物体と情報記憶部１４４(のデータテーブル)に記憶させた判断物体とが一致しているか否かを判断して、センサ認識認知部１４１で認知された認知物体の正否を判断する。
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Inventors:
Koichi Terui
Makoto Kudo
Makoto Kudo
Application Number:
JP2020502877A
Publication Date:
January 14, 2021
Filing Date:
January 29, 2019
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Automotive Systems, Ltd.
International Classes:
G01S13/931; G08G1/00
Domestic Patent References:
| JP2005275723A | 2005-10-06 |
Foreign References:
| WO2016121688A1 | 2016-08-04 | |||
| WO2015190050A1 | 2015-12-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiraki International Patent Office