Title:
障害物検知装置又は運転支援装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020008537
Kind Code:
A1
Abstract:
障害物検知装置（１００）は、車両（１）に設けられた伝搬距離が異なる複数の測距センサ（２）から取得した受信信号に基づいて反射点の位置を抽出する反射点抽出部（１２）と、反射点抽出部（１２）が抽出した複数の反射点の位置に基づいて算出される反射点の分布長さを用いて障害物の高さを判別する障害物判別部（１３）と、を備えたものである。
Inventors:
Satoru Inoue
Urakawa Yuuki
Hiroshi Onodera
Wataru Tsujida
Tsutomu Asahina
Genki Yamashita
Urakawa Yuuki
Hiroshi Onodera
Wataru Tsujida
Tsutomu Asahina
Genki Yamashita
Application Number:
JP2020528581A
Publication Date:
December 17, 2020
Filing Date:
July 03, 2018
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G01S7/41; G01S13/931
Domestic Patent References:
| JP2018513981A | 2018-05-31 | |||
| JP2014074665A | 2014-04-24 | |||
| JP2009041981A | 2009-02-26 | |||
| JP2017151043A | 2017-08-31 | |||
| JP2009502636A | 2009-01-29 |
Foreign References:
| CN103818312A | 2014-05-28 | |||
| DE102013207823A1 | 2014-10-30 | |||
| US20170315229A1 | 2017-11-02 |
Attorney, Agent or Firm:
Sanno domestic and foreign patent office