Title:
制御装置及び制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020008548
Kind Code:
A1
Abstract:
制御対象の目標値が複数設定されたプログラムパターンと、制御対象の測定値とに基づいてＰＩＤ演算による操作量の算出を行う制御装置であって、プログラムパターンに含まれる複数の目標値を大小順に並べた際に隣り合う目標値の間となる値を区画境界値として設定する区画境界値設定部１１１と、区画境界値によって定められる各区画に対応したＰＩＤ定数が記憶されている記憶部１２と、制御対象の測定値が何れの区画に対応しているかを判別し、当該判別された区画に対応付けられているＰＩＤ定数を選択するＰＩＤ定数選択部１１２と、ＰＩＤ定数選択部１１２によって選択されたＰＩＤ定数を用いて、ＰＩＤ演算による操作量の算出処理を行うＰＩＤ演算部１１４と、を備える制御装置。
Inventors:
Kota Takahashi
Ryuichi Koike
Takahiro Mase
Kentaro Yamashita
Ryuichi Koike
Takahiro Mase
Kentaro Yamashita
Application Number:
JP2020528589A
Publication Date:
February 18, 2021
Filing Date:
July 04, 2018
Export Citation:
Assignee:
Rika Industry Co., Ltd.
International Classes:
G05B13/02; G05B19/02
Attorney, Agent or Firm:
Konobu Kato
Hiroshi Oshino
Yutaka Nagata
Takafumi Oshima
Fukukawa Shinya
Tsukasa Ota
Hiroshi Oshino
Yutaka Nagata
Takafumi Oshima
Fukukawa Shinya
Tsukasa Ota
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