Title:
マーカ
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020036150
Kind Code:
A1
Abstract:
より広い角度範囲において姿勢を一意に推定する手段を提供することによって、より精度の高い姿勢推定を実現するため、二次元パターンコードを含む平面視覚マーカＭＡと、中心軸ｒａ周り１８０度の範囲にわたる側面に模様が付された透明円柱体２からなり、平面視覚マーカＭＡと同一平面上において互いに直交するよう設けられた少なくとも二つの姿勢反転検知パターンＦｘ，Ｆｙを備えた平面型マーカ１を提供する。また、平面視覚マーカＭＡと、半球面に模様が付された透明球体２０からなり、平面視覚マーカＭＡと同一平面上に設けられた、少なくとも一つの姿勢反転検知パターンＦ７を備えたマーカを提供する。
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Inventors:
Hideyuki Tanaka
Application Number:
JP2020537075A
Publication Date:
June 03, 2021
Filing Date:
August 09, 2019
Export Citation:
Assignee:
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
International Classes:
G01B11/26
Domestic Patent References:
| JPH1151651A | 1999-02-26 | |||
| JP2012145559A | 2012-08-02 |
Foreign References:
| WO2018051843A1 | 2018-03-22 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Tani/Abe Patent Office