Title:
運転経路生成システム、運転経路生成方法、および運転経路生成プログラム、ならびにドローン
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020085229
Kind Code:
A1
Abstract:
移動装置の発着地点と作業対象エリアの所定地点との間の自律運転による移動制御を効率よく行うことができる運転経路を生成するという課題を解決するため、対象エリア（80）外の発着地点（406）において発着し、対象エリア内を移動するドローン（100）の運転経路を生成する本発明の運転経路生成システム（1000）は、取得される対象エリアの座標情報に基づいて、対象エリア内にエリア内運転経路（80r）を生成するエリア内経路生成部（40）と、発着地点とエリア内運転経路上の所定の接続地点（P1）との間をつなぐ発着経路（41r）を生成する発着経路生成部（61）と、前記ドローンが前記エリア内運転経路上において飛行を中断した地点の座標を記憶する中断地点記憶部（612）と、を備える。
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Inventors:
Azumi Waki
Hiroshi Yanagishita
Murakumo Yasushi
Hiroshi Yanagishita
Murakumo Yasushi
Application Number:
JP2020553333A
Publication Date:
September 16, 2021
Filing Date:
October 18, 2019
Export Citation:
Assignee:
Nile Works Co., Ltd.
International Classes:
G01C21/24; G08G5/00; G09B29/10
Domestic Patent References:
| JP2018127076A | 2018-08-16 | |||
| JP2003127994A | 2003-05-08 |
Foreign References:
| WO2018179404A1 | 2018-10-04 |
Attorney, Agent or Firm:
one ip patent business corporation