Title:
地物検出装置、地物検出方法および地物検出プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020090428
Kind Code:
A1
Abstract:
地物認識部（１２０）は、地物が存在する計測地域での撮影によって得られた画像データ（１９２）を用いて、画像データ（１９２）が表す画像から前記地物の種類を認識する。位置特定部（１３０）は、前記計測地域の中の複数の地点のそれぞれの３次元座標値を示す３次元点群データ（１９１）を用いて、前記地物の位置を特定する。
Inventors:
Mamoru Miura
Ayako Nemoto
Yoshimi Moriya
Hideyuki Masui
Yusuke Itani
Masashi Watanabe
Katsuyuki Kamei
Takuma Sumiya
Ayako Nemoto
Yoshimi Moriya
Hideyuki Masui
Yusuke Itani
Masashi Watanabe
Katsuyuki Kamei
Takuma Sumiya
Application Number:
JP2020553743A
Publication Date:
September 02, 2021
Filing Date:
October 15, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G06T7/00; G06V10/25; G08G1/09; G06V30/10
Domestic Patent References:
| JP2018523865A | 2018-08-23 | |||
| JP2014130404A | 2014-07-10 | |||
| JP2009076096A | 2009-04-09 |
Other References:
ZHOU, LIPU ET AL.: "LIDAR and vision-based real-time traffic sign detection and recognition algorithm for intelligent ve", 17TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), JPN6022005388, 20 November 2014 (2014-11-20), pages 578 - 583, ISSN: 0004706555
Attorney, Agent or Firm:
Mizoi International Patent Service Corporation