Title:
脱着装置、加工機および加工ヘッド
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020179162
Kind Code:
A1
Abstract:
脱着装置（１）は、主要取付対象物（９）が取り付けられる主要取付板（２）と、付属取付対象物（１０）が取り付けられる付属取付板（３）と、主要取付板（２）と付属取付板（３）とを分離可能に連結する吸着手段（４）と、主要取付板（２）と付属取付板（３）との間に配置され主要取付板（２）および付属取付板（３）と別体に形成された連結部材（５）とを備える。連結部材（５）は、付属取付板（３）に固定される。主要取付板（２）には、連結部材（５）に向かって突出する突起（６）が形成される。連結部材（５）には、突起（６）が嵌まる穴（７）が形成される。突起（６）には、回転面状の第１接触面（６１）が形成される。穴（７）の内面には、回転面状の第２接触面（７１）が形成される。突起（６）の中心軸（Ｃ１）と穴（７）の中心軸（Ｃ２）とが一致した状態で、第１接触面（６１）と第２接触面（７１）とが互いに接触する。
Inventors:
Hidekazu Nakai
Masahiko Hasegawa
Akinori Nishio
Masahiko Hasegawa
Akinori Nishio
Application Number:
JP2021503406A
Publication Date:
October 28, 2021
Filing Date:
December 04, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B23K26/70; B23Q1/72
Domestic Patent References:
| JP2012110907A | 2012-06-14 | |||
| JPH04104271U | 1992-09-08 | |||
| JPS6210985U | 1987-01-23 | |||
| JPH0417382U | 1992-02-13 | |||
| JPH07178546A | 1995-07-18 |
Foreign References:
| CN203045163U | 2013-07-10 | |||
| CN207806910U | 2018-09-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Jun Takamura