Das Ankerstromsignal eines Gleichstrommotors umfaßt einen sogenann- ten Gleichanteil sowie einen den Gleichanteil überlagernden Wechseln- teil. Der Wechselanteil entsteht bei einem Betrieb des Gleichstrommotors infolge des Zusammenwirkens von Magnet (Feld), Ankerwicklung und Kommutator des Gleichstrommotors. Dies äußert sich in einer kurzzeitigen Änderung der induzierten Spannung, woraus sich die Welligkeit des An- kerstromsignals ergibt. Die in dem Ankerstromsignal enthaltenen, in der beschriebenen Weise bedingten Stromspitzen-im folgenden Stromrippel genannt-treten bei einer Umdrehung des Ankers in einer der Anzahl der Kollektorlamellen entsprechenden Häufigkeit auf. Weist beispielsweise der Anker 10 Kollektorlamellen auf, sind im Ankerstromsignal entsprechend 10 Stromrippel zu erkennen. Eine Zählung der Stromrippel kann somit Auf- schluß über die aktuelle Drehstellung des Ankers des Gleichstrommotors und somit bezüglich des angetriebenen Elements innerhalb seiner vorbe- stimmten Bewegungsstrecke geben. Zu diesem Zweck wird das analoge Ankerstromsignal digitalisiert, um eine entsprechende Zahlung vornehmen zu können.

Da vorbekannt ist, über wie viele Stromrippel der Gleichstrommotor sich drehen muß, bis die Strecke zwischen den beiden, die Bewegungsstrecke begrenzenden Blockpositionen zurückgelegt ist, kann über die Zählung der Stromrippel eine Positioniensbestimmung des angetriebenen Ele- ments erfolgen. Eingesetzt werden derartige Verfahren beispielsweise im Kraftfahrzeugbereich zum Steuern eines Verstellantriebes, wie sie bei-

spielsweise für Fensterheber und/oder Schiebedächer vorgesehen sind.

Ein wesentliches Element in der Erfassung der Position beispielsweise der Scheibe ist diejenige beim Schließen derselben, bei der der Einklemm- schutz abgeschaltet werden kann. Eine solche Abschaltung ist notwendig, damit die Scheibe vollständig in ihren oberen Block und in die dort vorge- sehenen Dichtungen einfahren kann, ohne daß infolge der erhöhten Last eine Motorabschaltung erfolgt. Bei einer fehlerhaften Zahlung der Strom- rippel zur Bestimmung der Position der Scheibe kann es vorkommen, daß der Einklemmschutz zu früh oder zu spät abgeschaltet wird.

Zur Erhöhung der Bestimmung der Positionsgenauigkeit des beweglichen Elements, beispielsweise einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges er- folgt eine systemseitige Normierung bzw. Renormierung, wenn das Fen- ster in seine obere Blockposition eingefahren worden ist, da nunmehr eine tatsächliche Übereinstimmung der IST-Position der Scheibe und der me- chanisch definierten Blockposition gegeben ist. Durch diese Renormierung wird der Stromrippeizähler wieder auf null zurückgesetzt, damit eine Feh- leraddition über einen längeren Zeitraum verhindert ist. Auch wenn durch derartige Renormierungsmaßnahmen eine genaue Positionsbestimmung des angetriebenen Elements über einen längeren Zeitraum grundsätzlich durchgeführt werden kann, ist eine solche Renormierung jedoch unzurei- chend, wenn innerhalb derjenigen Zeitspanne, in der sich das angetriebe- ne Element in seiner Blockposition befindet, sich dieses ohne einen Be- trieb des Gleichstrommotors bewegt. Dies ist beispielsweise bei solchen Anwendungen der Fall, bei denen zum Antreiben des angetriebenen Ele- ments zwischen dem Gleichstrommotor und dem beweglichen Element mechanische Übertragungsmittel eingesetzt sind, wie etwa bei Verstellein- richtungen zum Betätigen der Fensterscheiben eines Kraftfahrzeuges.

Verbleibt eine solche Fensterscheibe über einen bestimmten Zeitraum in seiner geschlossenen, in der oberen Blockposition befindlichen Stellung, entspannt sich die das Fenster hebende Mechanik um einige Millimeter, insbesondere bei einem Betrieb des Kraftfahrzeuges infolge der auftreten- den Vibrationen. Bei einer solchen Bewegung der Scheibe, die nicht auf- grund eines Betriebes des Gleichstrommotors herbeigeführt wird, ist für den weiteren Betrieb die Positionserfassung verfälscht, da sich die IST- Position der Scheibe nicht-wie systemseitig angenommen-während der Normierung in der oberen Blockposition befindet.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes gattungsgemäßes Verfahren dergestalt weiterzubilden, daß eine sichere Positionsbestim- mung des angetriebenen Elements auch dann möglich ist, wenn dieses systemseitig unerkannt aus seiner Blockposition heraus bewegt worden ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß, durch ein eingangs genanntes gat- tungsgemäßes Verfahren gelöst, bei dem ein Ansteuern des Gleich- strommotors zum Einfahren des angetriebenen Elements in die Blockposi- tion bei Vorliegen eines Signals zum Herausfahren des angetriebenen Elements aus einer Blockposition und eine systemseitige Normierung be- züglich der aktuellen Blockposition vorgesehen ist, wenn sich das ange- triebene Element innerhalb seiner bestimmungsgemäßen Blockposition befindet, bevor der Gleichstrommotor angesteuert wird, um dem vorlie- genden Signal entsprechend das bewegliche Element aus der Blockposi- tion herauszufahren.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Vermeidung einer ver- fälschten Positionsbestimmung der Scheibe bei einem benutzerseitig ge- wünschen Herausfahren des angetriebenen Elements aus seiner Block- position der Gleichstrommotor zunächst angesteuert, um das angetriebe- ne Element zunächst in seine Blockposition einzufahren. Wenn es sicher- gestellt ist, daß das angetriebene Element sich (wieder) in seiner Blockpo- sition befindet, so daß die IST-Position des angetriebenen Elements der tatsächlichen Blockposition entspricht, wird eine systemseitige (Re) Normierung durchgeführt. Erst wenn diese Normierung abgeschlos- sen ist, wird der Gleichstrommotor zum Herausfahren des angetriebenen Elements aus seiner Blockposition angesteuert. Die Positionserfassung ist somit mit dem Beginn des Herausfahrens des angetriebenen Elements aus seiner Blockposition erneut in Bezug auf die mögliche Bewegungs- strecke des angetriebenen Elements geeicht. Die nachfolgende Positi- onserfassung des beweglichen Elements ist daher nicht nur frei von Feh- lern vorangegangener Bewegungen, sondern auch frei von Normierungs- fehlern infolge von zwischen der registrierten Einfahrbewegung des ange- triebenen Elements in seine Blockposition und dem gewünschten Her- ausfahren eingetretene, jedoch nicht detektierter Bewegungen des ange- triebenen Elements.

Eine Detektion, daß sich das angetriebene Element vollständig in seiner Blockposition befindet, kann über eine Auswertung der der Bewegung des Gleichstrommotors entgegenwirkenden Last erfolgen. Ferner kann vorge- sehen sein, daß der Gleichstrommotor über eine vorbestimmte Zeitspanne zum (erneuten) Einfahren des angetriebenen Elements in die Blockpositi- on angesteuert ist.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Gleichstrommotor solange zum Einfahren des angetriebenen Elements in die Blockposition angesteuert, bis in dem Ankerstromsignal des Gleichstrommotors keine Stromrippel mehr detektierbar sind. Werden keine Stromrippel mehr de- tektiert, bewegt sich der Gleichstrommotor trotz Ansteuerung nicht mehr, welcher Zustand eintritt, wenn das angetriebene Element in die Blockposi- tion und somit gegen seinen Endanschlag wirkend eingefahren ist. Zur Erhöhung der Sicherheit kann vorgesehen sein, daß trotzdem über eine vorbestimmte Zeitspanne hinweg der Gleichstrommotor zum Einfahren des angetriebenen Elementes in die Blockposition angesteuert wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich für Verstellantriebe im Kraftfahrzeug, etwa zum Betätigen von Fensterscheiben, Schiebedächern und/oder Sitzen. Insbesondere bei einem Einsatz zum Betreiben einer als Fensterheber ausgelegten Verstelleinrichtung eignet sich das erfindungs- gemäße Verfahren, da durch dieses die Sicherheit hinsichtlich einer ex- akten Bestimmung desjenigen Punktes, in dem der Einklemmschutz beim Schließen der Scheibe ausgeschaltet werden kann, deutlich erhöht ist.

In Figur 1 ist exemplarisch das analoge Rippelsignal des Gleichstrommo- tors einer solchen als Fensterheber ausgelegten Verstelleinrichtung. Das Fenster ist zuvor in seine obere Blockposition eingefahren worden und in dieser Position über eine bestimmte Zeit verblieben. Daher beginnt das analoge Ankerstromsignal auf Nullniveau. Im Zeitpunkt ti wird systemseitig der Wunsch eines Bedieners erkannt, die Fensterscheibe erneut zu öff- nen. Der Gleichstrommotor der Verstelleinrichtung wird im Zeitpunkt t1 derart bestromt, daß durch diesen das Fenster in seine Blockposition ein- gefahren wird. Eine Drehung des Ankers des Gleichstrommotors wird durch eine Detektion mehrerer Stromrippel erkannt. Im Zeitpunkt t2 ist

festgestellt worden, daß sich der Gleichstrommotor bzw. sein Anker infol- ge fehlender Stromrippel nicht mehr dreht. Gleichwohl ist bei dem darge- stellten Ausführungsbeispiel zur Sicherheit vorgesehen, daß der Gleich- strom noch über eine vorbestimmte Zeitspanne-hier 50 ms-in dieser Richtung bestromt ist. Es erfolgt anschließend eine (Re) Normierung des Systems, so daß beim anschließenden Ansteuern des Gleichstrommotors, um nunmehr tatsächlich die Scheibe aus dieser Blockposition herauszu- fahren, eine Stromrippeizählung ausgehend von einer mit der Blockpositi- on übereinstimmenden IST-Position der Fensterscheiber erfolgen kann.

Der Zeitpunkt des Umschaltens des Gleichstrommotors erfolgt zu dem in dem Diagramm mit t3 bezeichneten Zeitpunkt. Die gesamte Dauer der Nachnormierung bis zum Beginn der Herausfahrens der Fensterscheibe aus der Blockposition ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit 160 ms angegeben-einer Zeitspanne, die von einem Benutzer nicht als Verzögerung registrierbar ist.