Title:
ロボット付属物の作動
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023537552
Kind Code:
A
Abstract:
さまざまな実装形態において、ロボットの除去可能な付属物は、ロボットの他の移動との干渉を緩和しながら、安定したピッチ及びヨーを可能にすることができる。ロボットの首部は、少なくとも２つのリニアアクチュエーターを含むことが可能であり、それぞれが、ロッドに連結されており、ロッドは、リニアアクチュエーターから線形に移動するように駆動される。ロボットの付属物は、首部に連結され得る。付属物は、少なくとも２つのトラックを含むことが可能であり、それぞれのトラックは、ロッドにスライド可能に係合するようにロッドの端部を受け入れている。
Inventors:
J Chase Cue
james rubin
Ken Karlwaltz
Stefano Saliceti
Brandon Kinman
byron david
Clydio Funtouch
james rubin
Ken Karlwaltz
Stefano Saliceti
Brandon Kinman
byron david
Clydio Funtouch
Application Number:
JP2022566217A
Publication Date:
September 04, 2023
Filing Date:
July 12, 2021
Export Citation:
Assignee:
Google LLC
International Classes:
B25J11/00; B25J5/00; B25J13/08; B25J19/00
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
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