Title:
狙い位置設定方法、狙い位置設定装置及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024049859
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】造形物を造形する際に、溶接ビードを形成するトーチの狙い位置を正確に設定することが可能な狙い位置設定方法、狙い位置設定装置及びプログラムを提供する。【解決手段】造形途中の積層体Ｗｈの形状を形状計測センサ２５によって計測して形状プロファイルＦｐを取得する形状プロファイル取得工程と、溶接ビードＢの積層方向に延伸する直線Ｌｐが形状プロファイルＦｐと交差する交点位置Ｐｉを取得する交点位置取得工程と、交点位置Ｐｉを基準として予め設定された範囲Ａ１，Ａ２内における形状プロファイルＦｐの情報量を算出する情報量算出工程と、情報量が閾値Ｎｔｈ以上である場合に、交点位置Ｐｉを基準に、次に積層させる溶接ビードＢを形成する際のトーチ１１の狙い位置候補として抽出する狙い位置抽出工程と、をこの順で含む。【選択図】図６
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Inventors:
Asahinori Yoshikawa
Application Number:
JP2022156344A
Publication Date:
April 10, 2024
Filing Date:
September 29, 2022
Export Citation:
Assignee:
KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO
International Classes:
B23K9/04; B23K9/032; B33Y10/00; B33Y30/00; B33Y50/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Eiko Office