Title:
全方向ボールホイール
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020520843
Kind Code:
A
Abstract:
全方向ボールホイールであって、ボールホイール骨組（１１０）と、少なくとも三つの第１のホイール（１２０）と、第２のホイール（１３０）と、を含み、ボールホイール骨組（１１０）は、曲面である外面を有するとともにピボット可能であり、且つ第１のピボット軸線（１０１）を有し、各第１のホイール（１２０）は、曲面である外面を有するとともに、ボールホイール骨組（１１０）にピボット可能に接続され、且つ第２のピボット軸線（１０２）を有し、少なくとも三つの第１のホイール（１２０）の外面は、いずれもボールホイール骨組（１１０）の外面とは同じボール面にあり、第２のピボット軸線（１０２）は、第１のピボット軸線（１０１）に垂直して交差し、各第１のホイール（１２０）の外面の頂部に第２のホイール（１３０）を収容する貫通孔が設けられ、第２のホイール（１３０）は、ボールホイール骨組（１１０）にピボット可能に接続され、且つ第３のピボット軸線（１０３）を有し、第１のホイール（１２０）の外面は、第２のホイール（１３０）の外面の一部とは同じボール面にあり、第３のピボット軸線（１０３）は、第１のピボット軸線（１０１）及び第２のピボット軸線（１０２）に同時に垂直し、当該全向ボールホイールは、隙間が小さく、移動がより円滑になり、衝撃が小さく、駆動の有効なロードが減少しない。
Inventors:
Sue Wenley
Application Number:
JP2019564063A
Publication Date:
July 16, 2020
Filing Date:
December 18, 2017
Export Citation:
Assignee:
BEIJING ORION STAR TECHNOLOGY CO.,LTD.
International Classes:
B60B19/14
Domestic Patent References:
| JP2017507056A | 2017-03-16 | |||
| JP2000335726A | 2000-12-05 |
Foreign References:
| CN205736640U | 2016-11-30 | |||
| CN203902137U | 2014-10-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Eiichi Maruyama
Maruyama Shigeki
Maruyama Tomoki
Maruyama Shigeki
Maruyama Tomoki