Title:
全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5687325
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】乗り心地を改善した全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両を提供する。【解決手段】車軸Ａ回りに回転可能に設けられた略円筒形状のハブ５０と、ハブ５０の径方向に交差する方向に延びる軸線を有し、その外形が車軸Ａを中心とする円の曲率と一致する曲率を有する複数のローラと、各ローラを各軸線回りに回転自在に取り付けるとともに、各ローラの外形が単一の円周上に配されるように支持する支持部と、ハブ５０の円筒部５０ａの外周面と支持部の内周面２２との間に径方向に接触した状態に挟まれるゴムチューブ５１，５２とを備える全方向移動車輪１００を提供する。【選択図】図４
Inventors:
坂東 一夫
内藤 淳平
内藤 淳平
Application Number:
JP2013232303A
Publication Date:
March 18, 2015
Filing Date:
November 08, 2013
Export Citation:
Assignee:
ＷＨＩＬＬ株式会社
International Classes:
B60B19/00; B60B33/00
Domestic Patent References:
| JP2006168659A | 2006-06-29 | |||
| JP2008290638A | 2008-12-04 |
Foreign References:
| WO1993002872A1 | 1993-02-18 | |||
| WO2006068007A1 | 2006-06-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Ueda Kunio
Takaharu Fujita
Takaharu Fujita