Title:
アンドロイドロボットの制御システム、装置、プログラムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6583815
Kind Code:
B2
Inventors:
Ishii Carlos Toshinori
Takashi Minato
Hiroshi Ishiguro
Takashi Minato
Hiroshi Ishiguro
Application Number:
JP2015171830A
Publication Date:
October 02, 2019
Filing Date:
September 01, 2015
Export Citation:
Assignee:
International Telecommunications Research Institute Ltd.
International Classes:
B25J13/00; A63H5/00; A63H11/00; A63H13/04
Domestic Patent References:
| JP2002006874A | ||||
| JP2003230770A | ||||
| JP2003191187A | ||||
| JP4092298U | ||||
| JP6261982A | ||||
| JP2005168983A | ||||
| JP2003311028A | ||||
| JP2010250761A | ||||
| JP2000202169A | ||||
| JP2004078905A | ||||
| JP2006289508A |
Foreign References:
| KR1020150070588A |
Other References:
吉川雅博 吉川雅博,診察場面におけるアンドロイドに対する印象,第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM 2011年 The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan,一般社団法人日本ロボット学会,2011年 9月,p. 1-4
石井 カルロス寿憲 Carlos T. Ishi,遠隔存在感ロボットのためのフォルマントによる口唇動作生成手法 Lip Motion Generation Method Based on Formants for Tele-presence Humanoid Robots,日本ロボット学会誌 第31巻 第4号 Journal of the Robotics Society of Japan,日本,一般社団法人日本ロボット学会,2013年 5月,第31巻 4号,p. 401-408
石井 カルロス寿憲 Carlos T. Ishi,遠隔存在感ロボットのためのフォルマントによる口唇動作生成手法 Lip Motion Generation Method Based on Formants for Tele-presence Humanoid Robots,日本ロボット学会誌 第31巻 第4号 Journal of the Robotics Society of Japan,日本,一般社団法人日本ロボット学会,2013年 5月,第31巻 4号,p. 401-408
Attorney, Agent or Firm:
Yoshito Yamada