Title:
関節付き内視鏡器具
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024518162
Kind Code:
A
Abstract:
プルワイヤ１９０を動かすアクチュエータに係合することによって関節運動する格納式ツール１５０、１５２、１５４をその端部に収容し、標的部位で処置を行うために器具の先端を平面に沿って角度をつけて動かす内視鏡器具１０。器具のツール１５０、１５２、１５４は、別のアクチュエータによって伸長位置から後退位置へ直線的に動かされる。器具は、ツール１５０、１５２、１５４に接続されたプルワイヤ１９０及び導電性ワイヤ１６０の双方を保持するハウジングを回転させるための回転アクチュエータを用いて、ツール１５０、１５２、１５４及び器具先端部７０の回転制御を提供する。【選択図】図１
Inventors:
Elim, Torga
Gao, Shenqiang
Elim, Tanju
Gao, Shenqiang
Elim, Tanju
Application Number:
JP2023568323A
Publication Date:
April 25, 2024
Filing Date:
May 06, 2022
Export Citation:
Assignee:
The Cleveland ClinicFoundation
International Classes:
A61B18/14; A61B17/122; A61B17/32
Attorney, Agent or Firm:
MOMII PATENT ATTORNEYS CORPORATION