姿勢制御装置、飛行体および姿勢制御方法

Title:

姿勢制御装置、飛行体および姿勢制御方法

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2024011104

Kind Code:

A

Abstract:

【課題】飛行体の外乱による急な姿勢変化を速やかに元に戻す。【解決手段】姿勢制御装置は、制御量に応じた推力を発生する飛行体３０に設けられる。姿勢制御装置は、飛行体の機体３００に対して移動可能な可動部３３０と、可動部を移動させる駆動手段１３０と、機体の姿勢が変化した際に、該姿勢を元に戻すための制御量を出力するとともに、姿勢を元に戻す方向に可動部を移動させるように駆動手段を制御する制御手段１１０、１５０、１６０とを有する。【選択図】図１

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