Title:
姿勢制御装置及び姿勢制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6867634
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】２軸ジンバルベースに取り付けられたシザードペア・コントロールモーメント・ジャイロスコープに基づいて、特異点および望ましくない交差ジャイロスコープ項を克服するとともにＣＭＧの質量を削減するモデルを提供する。【解決手段】本発明の姿勢制御装置は、シザード配置された２つのジャイロスコープ３０，４０を有するジャイロスコープフレーム１０と、それを回転可能に枢支する２軸ジンバルベース５とを含む。各ジャイロスコープ３０，４０のロータは高速で回転しており、傾斜角度調整用回転軸ｎ１，ｎ２およびジンバル軸Ｏｂ１，Ｏｙはサーボモータによって作動される。すべてのモータの回転は、制御ユニット６０によって測定され制御される。ロータの同期回転と傾斜角度δspとジンバル角度δi, δoの調整により、全運動モーメントが球形領域を有する３次元のジャイロスコープトルクを生成できる。【選択図】図１
More Like This:
| WO/2004/035384 | HIGH-EFFICIENCY REA OPTIMIZED STATIONKEEPING |
Inventors:
Hirohisa Kojima
Sajjad Keshtkar
Alexander Poznyak
Toshio Kamiya
Sajjad Keshtkar
Alexander Poznyak
Toshio Kamiya
Application Number:
JP2020124798A
Publication Date:
April 28, 2021
Filing Date:
July 21, 2020
Export Citation:
Assignee:
Hirohisa Kojima
International Classes:
B64G1/28; G01C19/08; H02P5/46
Domestic Patent References:
| JP2008052362A | ||||
| JP2015516324A | ||||
| JP2015135328A | ||||
| JP2008143390A |
Foreign References:
| GB980529A | ||||
| US20170336807 | ||||
| US3158340 |
Attorney, Agent or Firm:
Ryokichi Arai