Title:
塔及び柱の自動化された建設
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017523323
Kind Code:
A
Abstract:
ロボットは、塔又は柱を押し出してもよい。ロボットは、押出ノズル、位置決めシステム、上昇装置、及び制御器を含んでいてもよい。押出ノズルは、未硬化建設材料を制御可能に押し出してもよい。位置決めシステムは、制御可能に、押出ノズルに塔又は柱の周囲層を横断させてもよい。上昇装置は、制御可能に、ロボットを上昇させてもよい。制御器は、自律的に、位置決めシステムに、ノズルに塔又は柱の周囲層を横断させるように指示し、ノズルに、横断の間に未硬化建設材料を押し出すように指示し、上昇装置に、ロボットを一定増加量だけ上昇させるように指示し、前述の位置決め工程、押出工程、及び上昇工程の各々を、押し出された塔又は柱が所望の高さに達するまで繰り返してもよい。
Inventors:
Koshnevis, Belloc
Application Number:
JP2016563066A
Publication Date:
August 17, 2017
Filing Date:
April 16, 2015
Export Citation:
Assignee:
University of Southern California
International Classes:
E04H12/28; B28B3/20; E04G21/02; E04H7/26
Domestic Patent References:
| JP2007518586A | 2007-07-12 | |||
| JPH07166700A | 1995-06-27 |
Foreign References:
| CN103524022A | 2014-01-22 | |||
| US20120131880A1 | 2012-05-31 | |||
| US20130228397A1 | 2013-09-05 |
Attorney, Agent or Firm:
Asamura patent office