Title:
無人搬送車走行システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7427144
Kind Code:
B1
Abstract:
使用環境に左右されずに簡易な方法で無人搬送車の車両位置及び方位角を正確に把握することができる無人搬送車走行システムを提供する。無人搬送車と、無人搬送車が走行する走行路とを備え、走行路が棚又は壁によって仕切られ、棚又は壁にＲＦＩＤタグが配置され、無人走行車が、車体と、駆動部と、駆動部を制御する制御部と、周囲の物体を検知する周囲検知部と、ＲＦＩＤタグから位置情報を読み取るアンテナを有するＲＦＩＤリーダとを備え、無人搬送車が、走行路を走行しながら、周囲検知部の検知結果を用いて、ＳＬＡＭ技術により無人搬送車の車両位置及び方位角を推定するとともに、棚又は壁のＲＦＩＤタグから位置情報を読み取り、この位置情報により無人搬送車の車両位置及び方位角を推定し、ＳＬＡＭ技術によって推定された車両位置及び方位角をＲＦＩＤタグの位置情報により推定された車両位置及び方位角に修正する。
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Inventors:
Akiya Ota
Shun Fukukita
Shun Fukukita
Application Number:
JP2023565883A
Publication Date:
February 02, 2024
Filing Date:
August 01, 2023
Export Citation:
Assignee:
Five Intra Logistics Co., Ltd.
International Classes:
G01S13/74; G05D1/43; G01S17/86; G01S17/931
Domestic Patent References:
| JP2021163455A | ||||
| JP2008009533A | ||||
| JP2019128882A |
Attorney, Agent or Firm:
Nobuaki Kazehaya
Noriko Asano
Noriko Asano