Title:
無人搬送車
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6808884
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】駆動走行部とその前後に設けられた一対の従動走行部とを備え、各従動走行部が左側及び右側従動輪を有している無人搬送車において、操舵性を低下させることなく、無人搬送車が停車する際の従動輪の首振りを防止する。【解決手段】一対の従動走行部４０，５０のうち少なくとも一方は操舵部４２，５２を有している。一方の操舵部４２は、第二駆動源４３と、左側従動輪４１Ｌに連結された左側操舵軸４５Ｌと、右側従動輪４１Ｒの車軸４４Ｒに連結された右側操舵軸４５Ｒと、第二駆動源４３からの動力を両操舵軸４５Ｌ，４５Ｒに伝達して該両操舵軸４５Ｌ，４５Ｒを同じ操舵角で同方向に回転させる回転伝達機構４６とを有している。他方の操舵部５２は操舵部４２と同様の構成を有している。【選択図】図５
More Like This:
Inventors:
Masahiko Mori
Hideki Nagasue
Masaaki Nakagawa
Hideki Nagasue
Masaaki Nakagawa
Application Number:
JP2020126414A
Publication Date:
January 06, 2021
Filing Date:
July 27, 2020
Export Citation:
Assignee:
dmg Mori Seiki Co., Ltd.
International Classes:
B62D7/14; B60B35/14; B62D11/02
Domestic Patent References:
| JPH11301508A | 1999-11-02 | |||
| JP2014210558A | 2014-11-13 | |||
| JP2002534322A | 2002-10-15 | |||
| JP2010143456A | 2010-07-01 | |||
| JPH0711423U | 1995-02-21 | |||
| JPS63222974A | 1988-09-16 |
Foreign References:
| US3235283 | 1966-02-15 | |||
| US2848247 | 1958-08-19 | |||
| US4934726 | 1990-06-19 | |||
| US5033763 | 1991-07-23 |
Attorney, Agent or Firm:
Satoshi Murakami
Takashi Okubo
Takashi Okubo