Title:
自動装置および通信システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019111562
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】複数のモータの動作を同期させることが容易な自動装置を提供する。【解決手段】自動装置は、支持体と、支持体に取り付けられた第１のモータと、支持体に取り付けられた第２のモータと、第１のモータを駆動する第１のモータ駆動部と、第２のモータを駆動する第２のモータ駆動部と、第１のモータ駆動部を制御する第１の制御部と、第２のモータ駆動部を制御する第２の制御部とを備える。第１の制御部と第２の制御部は、相互に通信可能に有線接続されている。第１の制御部は、第２のモータに関する指示情報を、第２の制御部に有線通信で送信し、第２の制御部は、第２のモータに関する指示情報を第１の制御部から有線通信で受信し、第２のモータに関する指示情報に従って、第２のモータに関する動作を行う。【選択図】図６
Inventors:
Atsushi Nishiyama
Application Number:
JP2019558059A
Publication Date:
December 10, 2020
Filing Date:
October 22, 2018
Export Citation:
Assignee:
Nidec Corporation
International Classes:
G05D1/02; H02P5/46
Domestic Patent References:
| JP2009037424A | 2009-02-19 | |||
| JP6108645B1 | 2017-04-05 | |||
| JP2014106874A | 2014-06-09 | |||
| JPH11194821A | 1999-07-21 |
Foreign References:
| WO2012114435A1 | 2012-08-30 |