Title:
自動運転支援装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016152873
Kind Code:
A1
Abstract:
運転支援装置１は、車両周辺の情報又は車両の状態に関する情報を取得するセンサ部１３の出力に基づき自動運転を行うものであって、自動運転対応情報２４等に基づいた自動運転判定テーブルＴｊを記憶する。そして、運転支援装置１は、自動運転判定テーブルＴｊを参照し、センサ部１３に関するセンサ情報２３と、所定の道路区間における道路に関する道路エレメント情報Ｉｅとに基づいて、上述の所定の道路区間において実行可能な自動運転機能Ｆｃ及び自動化レベルＬｖの組を判定する。
Inventors:
Takeshi Koda
Kenji Mito
Kazuhiro Nakao
Makoto Hatano
Kenji Mito
Kazuhiro Nakao
Makoto Hatano
Application Number:
JP2017508367A
Publication Date:
January 18, 2018
Filing Date:
March 22, 2016
Export Citation:
Assignee:
Pioneer Corporation
Increment P Corporation
Increment P Corporation
International Classes:
G08G1/00; G01C21/34; G08G1/09; G08G1/0969; G08G1/16; G09B29/00; G09B29/10
Domestic Patent References:
| JP2014066636A | 2014-04-17 | |||
| JP2010000949A | 2010-01-07 | |||
| JP2004125726A | 2004-04-22 |
Attorney, Agent or Firm:
Satoshi Nakamura