Title:
自律マシン及びこれを制御する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023523179
Kind Code:
A
Abstract:
本出願は、自律マシンと自律マシンを制御する方法を開示している。また、本出願は、自律マシンの移動を制御するための計算システムに関するものである。自律マシンは、可動構成要素と、代表ユニットと、代表ユニットと通信可能に連結される変換ユニットと、可動構成要素及び変換ユニットに連結され、可動構成要素を移動させるための駆動機構とを備える。特に、自律マシンのそれぞれの部分の姿勢が簡単な数学的加算及び減算により互いに変換され得る。
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Inventors:
Song, Ziwei
Application Number:
JP2022562257A
Publication Date:
June 02, 2023
Filing Date:
April 27, 2020
Export Citation:
Assignee:
SingPilot Private Limited
International Classes:
B25J3/00; B25J5/00; G05D1/02; G05D1/08
Attorney, Agent or Firm:
Tomohiro Mori
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