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Title:
AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017114223
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】自律型無人潜水機の揚収作業を容易に実施することができる自律型無人潜水機を提供する。【解決手段】自律型無人潜水機は、動力源を内蔵した潜水機本体と、潜水機本体にロープを介して接続されたブイと、潜水機本体が海面に浮上した状態で、圧縮気体によりブイを潜水機本体から斜め上方に射出する射出装置と、を備える。【選択図】図1

Inventors:
SAKAGAMI HIROSHI
MUKODA MINEHIKO
OKAYA NORIYUKI
OKADA TAKASHI
TACHINAMI FUMITAKA
Application Number:
JP2015249967A
Publication Date:
June 29, 2017
Filing Date:
December 22, 2015
Export Citation:
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Assignee:
KAWASAKI HEAVY IND LTD
International Classes:
B63C11/48; B63B22/06; B63B35/40; B63C11/00
Attorney, Agent or Firm:
特許業務法人 有古特許事務所



 
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