Title:
自律車両環境知覚ソフトウェアアーキテクチャ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023501812
Kind Code:
A
Abstract:
シーンを感知する方法。本方法は、複数のセンサモダリティからのセンサデータを受け取ることを含み、各センサモダリティは、関心のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトを包含するシーンの少なくとも一部分を観察して、シーン及び関心のオブジェクトに関する情報を伝達するセンサデータを生成する。本方法は更に、各センサモダリティからのセンサデータを処理して、関心のオブジェクトを検出し、複数の一次検出結果を生成することを含み、各検出結果が、それぞれのセンサモダリティに関連付けられる。本方法はまた、第１のセンサモダリティからのセンサデータを第２のセンサモダリティからのセンサデータと融合してシーンの融合３Ｄマップを生成することと、融合３Ｄマップを処理して、関心のオブジェクトを検出し、二次検出結果を生成することと、一次及び二次検出結果に対してオブジェクトレベルの融合を実行することと、を含む。【選択図】図１Ａ
Inventors:
Nehmadi Yuval
Olivier Pierre
goreng id
Moskovich Yoni
Darshan Neil
Olivier Pierre
goreng id
Moskovich Yoni
Darshan Neil
Application Number:
JP2022528354A
Publication Date:
January 19, 2023
Filing Date:
November 13, 2020
Export Citation:
Assignee:
Nehmadi Yuval
Olivier Pierre
goreng id
Moskovich Yoni
Darshan Neil
Olivier Pierre
goreng id
Moskovich Yoni
Darshan Neil
International Classes:
G06V10/82; G06T7/00; G06T7/521; G06V20/58
Attorney, Agent or Firm:
Shinichiro Tanaka
Yoshi Kazuhiko Ta
Hiroyuki Suda
Fumiaki Otsuka
Takayoshi Nishijima
Hiroshi Uesugi
Naoki Kondo
Takeo Nasu
Yowa Hayashi
Yoshi Kazuhiko Ta
Hiroyuki Suda
Fumiaki Otsuka
Takayoshi Nishijima
Hiroshi Uesugi
Naoki Kondo
Takeo Nasu
Yowa Hayashi