Title:
運動制御システムにおけるバックラッシュ補償
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023516254
Kind Code:
A
Abstract:
運動制御システムにおけるバックラッシュ補償のための方法は、運動制御システムのペイロードを原点復帰させることと、運動制御システムにおいて歯ピッチ不均一性手順を実行して不均一補正を特定することとを含む。運動制御システムの通常動作中にバックラッシュ補正に使用するために、バックラッシュルックアップテーブルが生成される。バックラッシュルックアップテーブルは、運動制御システムを動作させる移動シーケンスを選択することと、不均一性補正を伴って移動シーケンスを実行することとを含む訓練プロセスを使用して生成される。訓練プロセスは、移動シーケンス中に運動制御システムの１つまたはそれ以上の構成要素のバックラッシュを表すバックラッシュ測定値を計算することと、バックラッシュ測定値をバックラッシュルックアップテーブルに記憶することとをさらに含む。【選択図】図６
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Inventors:
Narayanan Ramakrishnan
Omar Kalaf
David G. Henderson
Omar Kalaf
David G. Henderson
Application Number:
JP2022543409A
Publication Date:
April 19, 2023
Filing Date:
January 15, 2021
Export Citation:
Assignee:
Siemens Healthcare Diagnostics Incorporated
International Classes:
H02P29/00; F16H57/12; G01M13/023; G05B19/404; H02P6/16
Domestic Patent References:
| JP2006292498A | 2006-10-26 | |||
| JP2017011814A | 2017-01-12 | |||
| JPH11237920A | 1999-08-31 | |||
| JP2002011854A | 2002-01-15 | |||
| JP2007010608A | 2007-01-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Junji Yuda
Noriyuki Takebayashi
Noriyuki Takebayashi
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