Title:
カプセル型医療装置誘導システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016167042
Kind Code:
A1
Abstract:
内部に永久磁石が設けられ、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡（１０）と、被検体外に設けられた誘導用磁界発生装置（３０）と、カプセル型内視鏡（１０）の位置又は姿勢を変更させる操作信号を入力する操作入力部（４３）と、操作入力部（４３）から入力される操作信号に基づいて誘導用磁界発生装置（３０）を制御することにより、磁界を変化させてカプセル型内視鏡（１０）の位置又は姿勢を変化させると共に、操作入力部（４３）に対して行われた操作の開始前又は開始時における誘導用磁界発生装置（３０）に対する制御状態を表す制御情報を取得し、上記操作の終了後に、該制御情報を用いて誘導用磁界発生装置（３０）を制御する誘導用磁界制御部（４７１）とを備える。これにより、操作入力に対するカプセル型医療装置の応答性を向上させることができるカプセル型医療装置誘導システムを提供する。
Inventors:
Hironao Kono
Application Number:
JP2016558233A
Publication Date:
April 27, 2017
Filing Date:
March 03, 2016
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office
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