Title:
車体塗装用ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7203258
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】塗装ロボットの多軸アームの動作時に生じる圧力変動や多軸アームの振動を抑制することで、塗装ヘッドによる塗装品質の劣化を抑止する。【解決手段】本発明の塗装装置は、車体に向けて塗料を吐出する塗装ヘッドと、前記塗料を貯留する貯留部と前記塗装ヘッドとの間で前記塗料を循環させる循環路を有し、前記循環路を流れる前記塗料の圧力を制御することが可能な供給装置と、前記塗装ヘッド及び前記供給装置を有するアーム１５と、を有し、前記アームの動作により前記塗装ヘッドを主走査方向に移動させながら前記車体の塗装を行う車体塗装用ロボットであって、前記アームの動作を制御する制御手段を有し、前記塗装ヘッドは、前記アームの動作により、前記車体の塗装を開始する塗装開始位置に向けて第１の速度で移動し、前記塗装開始位置までの移動経路内に設けた特定の位置に到達すると、前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動するものである。【選択図】図１
Inventors:
Terusumi Iida
Takatatsu Tawada
Tokuo Umezawa
Takatatsu Tawada
Tokuo Umezawa
Application Number:
JP2022052328A
Publication Date:
January 12, 2023
Filing Date:
March 28, 2022
Export Citation:
Assignee:
ABB Schweiz AG
International Classes:
B05B12/00; B05C11/00; B05C11/10; B25J13/00
Domestic Patent References:
| JP2016172379A | ||||
| JP6948482B1 |
Foreign References:
| WO2021205537A1 | ||||
| WO2022049718A1 | ||||
| WO2021255896A1 |
Attorney, Agent or Firm:
IAT Patent Attorney Corporation
Previous Patent: SFP transceiver
Next Patent: Broadcast audio transmission device, broadcast audio transmission method, and broadcast audio transm...
Next Patent: Broadcast audio transmission device, broadcast audio transmission method, and broadcast audio transm...