Title:
介護ロボット用制御装置及び介護ロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7349038
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】人に代わって被介護者の排泄処理を行うことが可能な介護ロボットシステムを提供できるようにすることを目的とする。【解決手段】介護ロボット用制御装置３０は、介護行動を行う介護ロボット２０を制御する介護ロボット用制御装置３０であって、行動プログラムを記憶する記憶部５１と、被介護者９０の状態に応じた状態変数を取得する状態変数取得部と、前記行動プログラム及び前記状態変数から前記介護ロボット２０に対する行動指令を生成する指令生成部と、を備え、前記行動プログラムは、前記介護ロボット２０が前記被介護者の排泄処理を行うための排泄処理プログラムを含み、前記指令生成部は、前記行動指令として前記排泄処理プログラムから前記被介護者に応じた排泄処理指令を生成し、前記状態変数は、前記排泄処理指令の調整に用いられる状態変数であって、前記被介護者の位置データ、体格及び姿勢に応じた第１状態変数を含む。【選択図】図１
Inventors:
Koichi Osawa
Fumihiro Yoshioka
Kuniaki Enohara
Shogo Nishimoto
Fumihiro Yoshioka
Kuniaki Enohara
Shogo Nishimoto
Application Number:
JP2023014502A
Publication Date:
September 21, 2023
Filing Date:
February 02, 2023
Export Citation:
Assignee:
Itoki Co., Ltd.
International Classes:
A61G12/00; B25J9/22
Domestic Patent References:
| JP2010220743A | ||||
| JP2018024058A | ||||
| JP2008086542A | ||||
| JP2020096789A | ||||
| JP2019017499A |
Foreign References:
| CN208276922U | ||||
| WO2021090928A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Hidetoshi Yoshitake
Takahiro Arita
Takahiro Arita