Title:
衝突回避パーセプションシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022551437
Kind Code:
A
Abstract:
衝突回避システムは、車両を制御するために生成された軌道を認可する、拒絶する、または取り替えることがある。衝突回避システムは、センサーデータを受信し、車両の動作に関連付けられた通路を受信および／または決定し、通路に関連付けられたセンサーデータの一部を地面か物体かのいずれかとして分類し、少なくとも最も近い物体の位置および／または速度を決定し、車両に関連付けられたしきい値を決定し、最も近い物体の位置および／または速度としきい値距離とに少なくとも一部基づいて車両を制御することがある二次パーセプションコンポーネントを含むことがある。
Inventors:
Chang Wan
Joshua Chriser Cohen
James William Basie Philbin
Jacob Daniel Boydston
Yuesung Che
Han Ren
Yuan Jiang
Joshua Chriser Cohen
James William Basie Philbin
Jacob Daniel Boydston
Yuesung Che
Han Ren
Yuan Jiang
Application Number:
JP2022519656A
Publication Date:
December 09, 2022
Filing Date:
September 16, 2020
Export Citation:
Assignee:
Zooks Incorporated
International Classes:
B60W30/09; B60W30/095; B60W40/06; B60W60/00; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office
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