Title:
コミュニケーションロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP4677585
Kind Code:
B2
Inventors:
Takahiro Miyashita
Taichi Tajika
Hiroshi Ishiguro
Kiyoshi Kogure
Norihiro Hagita
Taichi Tajika
Hiroshi Ishiguro
Kiyoshi Kogure
Norihiro Hagita
Application Number:
JP2005103037A
Publication Date:
April 27, 2011
Filing Date:
March 31, 2005
Export Citation:
Assignee:
International Telecommunications Research Institute Ltd.
International Classes:
B25J13/08; A63H11/00; G01L1/16; G01L5/00
Domestic Patent References:
| JP2004283975A |
Other References:
田近 太一,宮下 敬宏,石黒 浩,全身触覚に基づく人間の位置・姿勢の検出,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),日本,2004年 6月18日,Vol.2004,Page.1P1-H-32
納谷 太 Futoshi NAYA,ペット型ロボットのための全身触覚インタフェースによる人の触行動識別 Classification of Human Touching,電子情報通信学会技術研究報告 Vol.102 No.472 IEICE Technical Report,日本,社団法人電子情報通信学会 The Institute of Electro,2002年11月14日,第102巻
納谷 太 Futoshi NAYA,圧力分布センサによる人の触行動の実時間識別とその個人適応手法 Real-Time Classification of Human Touching Behaviors Using Pressure Sensors and Its Personal Adaptation,電子情報通信学会論文誌 (J85-D-II) 第4号 THE TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS D-II,日本,社団法人電子情報通信学会 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS,第J85-D-II巻
納谷 太 Futoshi NAYA,ペット型ロボットのための全身触覚インタフェースによる人の触行動識別 Classification of Human Touching,電子情報通信学会技術研究報告 Vol.102 No.472 IEICE Technical Report,日本,社団法人電子情報通信学会 The Institute of Electro,2002年11月14日,第102巻
納谷 太 Futoshi NAYA,圧力分布センサによる人の触行動の実時間識別とその個人適応手法 Real-Time Classification of Human Touching Behaviors Using Pressure Sensors and Its Personal Adaptation,電子情報通信学会論文誌 (J85-D-II) 第4号 THE TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS D-II,日本,社団法人電子情報通信学会 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS,第J85-D-II巻
Attorney, Agent or Firm:
Yoshito Yamada