Title:
コンパクトな６軸位置決めシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023514741
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、ベースと、可動ユニットと、６つの可変長アクチュエータとを備える６軸位置決めシステムに関する。各アクチュエータの一端はベースに接続され、各アクチュエータの他端は可動ユニットに接続されている。６つのアクチュエータは、各々３つのアクチュエータを有する２つのグループに分けられる。第１のグループのアクチュエータは、第２のグループのアクチュエータによって囲まれた領域内のベース上に配置され、第１のグループのアクチュエータは、第２のグループのアクチュエータによって囲まれた領域内の可動ユニット上に配置される。第２のグループの３つのアクチュエータの各々の下端および上端は、それぞれの枢動締結システムによってベースおよび可動ユニットにそれぞれ接続される。第１のグループの３つのアクチュエータの各々の上端は、枢動締結システムによって可動ユニットに接続される。第１のグループの３つのアクチュエータの各々の下端は、６軸位置決めシステムの調整動作中に枢動可能な枢動締結システムによってベースに接続される。
Inventors:
Zandel, Christian
Gress, liner
Rudolf, Christian
Gress, liner
Rudolf, Christian
Application Number:
JP2022550769A
Publication Date:
April 07, 2023
Filing Date:
February 24, 2021
Export Citation:
Assignee:
Physic Instrument (PI) Gaem Beher and Zeoh Carge
International Classes:
F16H21/02; B23Q1/44; B25J11/00; F16H21/04
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Fukami Patent Office
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