Title:
四輪駆動車の制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6481744
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】駆動力の配分を変更する制御と車両姿勢の制御とが重なったとしても、四輪駆動車の姿勢が不安定になることを抑制する。【解決手段】配分制御部１０１は、前輪１２Ｆと後輪１２Ｒとに対するトルクの配分比を変更するために、カップリング２８を制御する。姿勢制御部１０２は、操舵速度が増大したときに、エンジン１４で生成された駆動力を低下させることにより車両に減速度を発生させて車両姿勢を制御する。エンジン制御部１０３は、配分制御部１０１が設定したトルクの配分比に基づいて、姿勢制御部１０２により低下されるトルクの低下の度合いを変更する。【選択図】図８
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Inventors:
Osamu Sunahara
Daisuke Umezu
Yuri Imamura
Daisuke Umezu
Yuri Imamura
Application Number:
JP2017225694A
Publication Date:
March 13, 2019
Filing Date:
November 24, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mazda Corporation Inc
International Classes:
B60W30/045; B60K17/348; B60W10/00; B60W10/06; B60W10/14; B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP2007131062A | 2007-05-31 | |||
| JPS62251238A | 1987-11-02 | |||
| JP2012011833A | 2012-01-19 |
Foreign References:
| WO2017183415A1 | 2017-10-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Etsushi Kotani
Masataka Otani
Koji Nishitani
Masataka Otani
Koji Nishitani