Title:
制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7009698
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】測量用画像を撮像する場合に、測量画像の合成に必要な中心時刻を高い精度で取得することができる制御装置を提供する。【解決手段】無人航空機（ＵＡＶ）の制御装置は、レンズシャッタがイメージセンサへの光路を制限し始める第１のタイミングｔａからレンズシャッタによって光路が閉塞されるまでの間の少なくとも一部の期間を含む第１の期間Ｔｃにイメージセンサに電荷を蓄積させ、第１のタイミングが第１の期間内にあるか否かを判断し、第１のタイミングが第１の期間内にない場合に、第１の期間の開始時刻と、第１の期間で得られる露光量と等価な露光量をレンズシャッタが光路を制限していない状態で得るために必要な第１の時間Ｔｅ０とに基づく第１の時刻を取得し、イメージセンサが第１の期間に蓄積した電荷に基づく画像データを、第１の時刻に対応づけて出力させる。【選択図】図４
Inventors:
Zhu Ling Dragon
Zhang Jiayin
Zhang Jiayin
Application Number:
JP2020169635A
Publication Date:
January 26, 2022
Filing Date:
October 07, 2020
Export Citation:
Assignee:
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
International Classes:
H04N5/232; G03B7/093; G03B9/10
Domestic Patent References:
| JP2013141105A | 2013-07-18 | |||
| JP2014167413A | 2014-09-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation