Title:
自己走行自動車両のための制御デバイス
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022550294
Kind Code:
A
Abstract:
自動車両のための制御デバイスであって、アクチュエータのための指令信号を生成することができる、車両の縦方向および横方向の運動のコントローラ（３、８）を備え、したがって車両は、計画されたルートを支援走行モードまたは自動走行モードで追従し、横方向コントローラからの出力は、計画されたルート上の道路の曲率から得られる所望のヨー角速度と、測定された縦方向の速度および測定されたステアリング角に基づいて、車両の動的挙動のモデルによって推定される車両の現在のヨー角速度との間の誤差の最小化に基づいており、前記デバイスは、車両の実際の動的挙動が変化した場合に、ヨー角速度の推定された値と測定された値との間の比較の関数としてモデルのパラメータを動的に修正することができるモジュール（１１）を備える。【選択図】図１
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Inventors:
Gonzales Bautista, David
Mahout, Iman
Milanes, Vicente
Navas Matos, Francisco Martin
Mahout, Iman
Milanes, Vicente
Navas Matos, Francisco Martin
Application Number:
JP2022518636A
Publication Date:
December 01, 2022
Filing Date:
September 29, 2020
Export Citation:
Assignee:
RENAULT S.A.S.
International Classes:
B62D6/00; B60W30/02
Attorney, Agent or Firm:
Sonoda & Kobayashi Patent Attorneys Corporation