Title:
Control device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6293396
Kind Code:
B1
Abstract:
制御装置は、挿入部（１０４）及び挿入部（１０４）を挿入又は抜去するような力を発生させる自走機構（１２０）を備える内視鏡（１００）と、処置具（３００）とのうち、何れか一方を第１の装置とし他方を第２の装置としたときに、前記第１の装置を制御する制御装置である。例えば内視鏡（１００）を制御する駆動制御装置（２００）は、処置具（３００）の状態を検出する検出部（２２０）と、検出部（２２０）の出力信号に基づいて、処置具（３００）が機能しているか否かを判断する判断部（２３０）と、処置具（３００）が機能しているときは、自走機構（１２０）の動作を制限する制御部（２１０）とを備える。
Inventors:
Fumiyuki Onoda
Natori Yasuaki
Keijiro Omoto
Takashi Yamashita
Takashi Suzuki
Yoshitaka Umemoto
Natori Yasuaki
Keijiro Omoto
Takashi Yamashita
Takashi Suzuki
Yoshitaka Umemoto
Application Number:
JP2017560349A
Publication Date:
March 14, 2018
Filing Date:
April 03, 2017
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00; A61B1/018
Domestic Patent References:
| JPH05285100A | 1993-11-02 | |||
| JPH0838502A | 1996-02-13 | |||
| JP2014064886A | 2014-04-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Kurata Masatoshi
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken
Shigeru Iino
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken
Shigeru Iino
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