多関節バイオニックイルカ運動の制御方法、システム及び水中損傷検出方法

Japanese Patent JP2024042639

A

【課題】本発明は多関節バイオニックイルカ運動の制御方法、システム及び水中損傷検出方法に関する。【解決手段】方法は、多関節バイオニックイルカの３Ｄモデル及び計算領域３Ｄモデルを構築し、前処理し、前処理済みのモデルファイルを数値流体力学解析ソフトウェアにインポートして流体力学エミュレーションを実行して、指定の水中作業条件下での推力曲線と流体力学曲線が得られ、差を求め、フィッティングして、各瞬間における多関節バイオニックイルカの速度－抵抗フィッティングカーブが得られ；イルカに対して動力学解析を行い、イルカの動力学モデルを導出し；動力学モデル、推力曲線、及び速度－抵抗フィッティングカーブに基づいて、イルカの動力学カップリングを完成し、イルカの動力学パラメータが得られて、ＰＷＭパルス幅変調技術を適用して、各瞬間におけるイルカの各関節の出力モーメントを制御することを含む。【選択図】図９

JP7486757	Control method and system for articulated bionic dolphin movement and underwater damage detection method
JP7093983	Bow shape, ship, and bow shape design method
WO/2024/028279	IMPROVEMENTS TO UNDERWATER VEHICLES AND METHODS OF USE

Jeong Kiyomatsu
Yuan Zhiqun
Hong Jinxiang
Yue So
Chen Changtai
Changsei Liu
Tsune Uken
Chen Akira
Akiha Hayashi
summer dandan
Ritsu Hayashi

JP2023039581A

March 28, 2024

March 14, 2023

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Fujian Traffic Regulation Design Institute Co., Ltd.
Xiamen Academy of Science and Technology

B63B71/10; B63C11/48; B63G8/08; B63H25/48; G05B11/36; G05B13/04

Yanagimoto Hachidai

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