Title:
ディジタル制御系の制御パラメータの調整方法、及び調整装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7256327
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】制御対象が飽和の非線形性を有する非線形性システムにおいて、制御器の制御パラメータのデータ駆動型制御による調整において、線形性システムに用いられる最小二乗法を適用を可能とする。【解決手段】本発明は、制御対象からフィードバックされる出力データｙを制御器に入力し、伝達関数Ｃ（ｚ；θ）を経て得られる制御器の出力信号を制御対象の入力データｕとし、伝達関数Ｃ（ｚ；θ）を制御パラメータθで線形分離することにより、制御器の制御パラメータのデータ駆動型制御による調整において、非線形性システムに対する最小二乗法の適用を可能とし、更に、最小二乗法を適用した制御パラメータの調整において、飽和の非線形性を解消するアンチワインドアップ補償の適用を可能とする。【選択図】図１
Inventors:
Toyoaki Suenaga
Yu Hosoyamada
Yasutaka Fujimoto
Nao Kametani
Yu Hosoyamada
Yasutaka Fujimoto
Nao Kametani
Application Number:
JP2022160316A
Publication Date:
April 11, 2023
Filing Date:
October 04, 2022
Export Citation:
Assignee:
Kyosan Manufacturing Co., Ltd.
International Classes:
G05B13/02; H02M3/155
Domestic Patent References:
| JP2013161206A | ||||
| JP2003256003A | ||||
| JP2020187469A | ||||
| JP2007115101A |
Attorney, Agent or Firm:
Aiwa Patent Attorneys Corporation