Title:
制御装置、採取システムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6757963
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】対象物が入れられた容器の内側が鮮明に見えない場合であっても、対象物の適切な採取を簡易な構成で可能とする。【解決手段】本発明の一態様に係る制御装置（１０）は、容器内の対象物を採取する採取部（２２）を含む採取装置（２０）を制御する制御装置（１０）であって、前記採取装置（２０）が前記採取部（２２）を前記容器に挿入する挿入動作中に、前記容器の重さを含む計量情報を複数の時点において取得する計量情報取得部（１４）と、複数の前記計量情報を参照して、前記採取装置（２０）に、前記採取部（２２）を用いて前記対象物を採取する採取動作を開始させる開始タイミングを決定する開始タイミング決定部（１５）と、を備えている。【選択図】図２
Inventors:
Asaya Gakuji
Imamoto
Imamoto
Application Number:
JP2020075647A
Publication Date:
September 23, 2020
Filing Date:
April 21, 2020
Export Citation:
Assignee:
Exa Wizards Inc.
International Classes:
B25J13/08
Domestic Patent References:
| JP201998419A | ||||
| JP3202720A | ||||
| JP202059108A |
Foreign References:
| WO2015041092A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Harakenzo world patent & trademark