Title:
協調水環境移動ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019531962
Kind Code:
A
Abstract:
水中の対象構造物（Ｔ）に対する作業の実行中に平衡安定を有する２つの部分からなる選択的にドッキング可能なロボットシステム（１０）が提供される。ロボットシステムは、水中の対象構造物を少なくとも部分的に囲む大きさ及び形の第１の水中ロボット車両（１００）を含む。第２の水中ロボット車両（２００）は、水中の対象構造物を少なくとも部分的に囲む大きさ及び形で、第１の水中ロボット車両と選択的にドッキングする。第１のロボット車両と第２のロボット車両とは、補完ドッキング機構（１１２、２１２）を含み、補完ドッキング機構は、第１のロボット車両と第２のロボット車両とが、第１のロボット車両と第２のロボット車両との間に少なくとも部分的に配置された水中の対象構造物と互いに選択的に結合するのを可能にする。一つのロボットは、対象構造物に作用し得る道具（１０４）を含み、他のロボットは、道具の力を平衡させるために、対象構造物に逆に作用し得る安定化モジュール（２０４）を含む。
Inventors:
Ali Ohta
Fadhur Abderatif
Sahejad Patel
Hasan Turigui
Fadhur Abderatif
Sahejad Patel
Hasan Turigui
Application Number:
JP2019515589A
Publication Date:
November 07, 2019
Filing Date:
September 12, 2017
Export Citation:
Assignee:
Saudi Arabian Oil Company
International Classes:
B63C11/00; B25J5/00; B63B21/02; F16L1/26
Domestic Patent References:
| JPH08290131A | 1996-11-05 | |||
| JP2015532236A | 2015-11-09 |
Foreign References:
| EP2489911A1 | 2012-08-22 | |||
| US2787051A | 1957-04-02 | |||
| WO2009082240A1 | 2009-07-02 |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe