直流モータの制御装置 - Igarashi Electric Mfg. Co., Ltd.

Title:

直流モータの制御装置

Document Type and Number:

Japanese Patent JP6419922

Kind Code:

B1

Abstract:

【課題】回転軸のアブソリュート回転角を検出する機能を備えた、安価な、直流モータの制御装置を供する。【解決手段】制御ユニットと、１対のＭＲセンサを有するＭＲセンサユニットとを備え、回転軸に固定されたアマチュアにブラシを介して供給される電力を制御する、モータ制御装置において、ＭＲセンサユニットは、前記１対のＭＲセンサの出力に基づいて、回転軸の回転に伴うインクリメンタルなＡ相、Ｂ相の信号と、該Ａ相、Ｂ相の出力信号が特定の関係にある状態を示す位置決め情報とを生成して出力し、制御ユニットは、イニシャライズ駆動信号により前記直流モータを正逆双方向に所定の回転数で起動運転し、該直流モータを駆動して得られる前記ＭＲセンサユニットからの位置決め情報と前記Ａ相、Ｂ相の出力信号と、前記イニシャライズ駆動信号との同期の関係から、回転軸に対するＭＲセンサの原点位置(Ｚα)の情報を取得し、Ａ相、Ｂ相、及び相対的原点位置の情報の全データをアブソリュート信号のデータに変換してメモリに記録するように構成されている。【選択図】図１

Inventors:

Junichi Tada

Application Number:

JP2017204272A

Publication Date:

November 07, 2018

Filing Date:

October 23, 2017

Export Citation:

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