オプティカルフロー、ホイールエンコーダおよび慣性計測装置での平面ロボットのデッドレコニング

Japanese Patent JP2023540304

A

ロボット内に配置された複数のロボットセンサからの複数のロボット速度測定値を融合して、これらのロボット速度測定値の精度に基づいて融合ロボット速度を生成することと、融合ロボット速度にカルマンフィルタリングを適用して現在のロボットの場所を計算することによってロボットの軌道を推定するためのシステムおよび方法が提供される。

JP7270518	DISTANCE MEASURING INSTRUMENT
JP2007287071	SYSTEM FOR CONTROLLING OPERATION OF GROUP COMPRISING MULTIPLE AUTONOMOUS ROBOTS, SUPERVISING ROBOT, SEARCHING ROBOT, AND DISPLAY DEVICE
JP3424786	TRAVELING OBJECT CONTROLLER

Jean Lue Zhao
Douglas Charles Carlson
Yoon Li
Brian a cook

JP2023514465A

September 22, 2023

August 31, 2021

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Shiva Technologies Incorporated

G05D1/02; A47L9/28; G01C21/16; G08G1/00

Yasuhiko Murayama
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe

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