Title:
閉塞領域の占有率の決定
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022522714
Kind Code:
A
Abstract:
自律車両などの車両を、環境内の閉塞エリアに基づいて制御する技術が論じられる。閉塞エリアは、他の物体による妨害やセンサーの制限により、車両のセンサーが環境の一部を感知できない領域を表すことができる。物体の閉塞領域は、閉塞領域に近接する１つまたは複数の可視領域とともに決定される。入口領域および出口領域は、既知の通行方向および／または走行可能な表面の境界に基づいて決定され得る。閾値速度に基づいて、車両は閉塞領域の一部を擬似可視領域として指定することができる。さらに、動的物体が入口領域から閉塞領域を通過する場合、閉塞領域の一部を擬似可視としてみなし得る。擬似可視は、また、閉塞エリアの移動に基づいて決定されてもよい。車両は、擬似可視に基づいて、環境を横断するように制御されることができる。
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Inventors:
Max gear
William Anthony Silva
William Anthony Silva
Application Number:
JP2021550228A
Publication Date:
April 20, 2022
Filing Date:
February 18, 2020
Export Citation:
Assignee:
Zooks Incorporated
International Classes:
G08G1/16; B60W40/04
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Tani / Abe Patent Office
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