Title:
ドローンポートとその制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024044656
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】離着陸面に段差又は凹凸がある場合でも、ドローンを着陸台の上で引きずることなく、任意の位置まで移動することができるドローンポートとその制御方法を提供する。【解決手段】ドローンポート１００が、ドローン１が離着陸する離着陸面１０を有し、任意の位置及び姿勢で離着陸面上に位置するドローンを支持して離着陸面から浮かし、そのままドローンの姿勢を修正しかつ任意の位置まで移動する。ドローン１は、全体を支持する支持アダプタ２０を有する。離着陸面１０は、Ｘ方向とＹ方向が定義されている。ドローンポート１００は、さらに、１対のハンド２４、１対のＸ方向駆動装置３０、１対のＹ方向駆動装置４０、浮遊装置３９、及び制御装置５０を備える。浮遊装置３９は、ハンド昇降装置又は離着陸面昇降装置である。【選択図】図３
Inventors:
▲曽▼我 隆之
Ono right season
Akihiko Sakano
Ono right season
Akihiko Sakano
Application Number:
JP2022150317A
Publication Date:
April 02, 2024
Filing Date:
September 21, 2022
Export Citation:
Assignee:
ihi Hauling Machine Co., Ltd.
International Classes:
B64F3/00; B64C27/08; B64D1/02; B64D27/24
Attorney, Agent or Firm:
Minoru Hotta
Toshihiro Nomura
Toshihiro Nomura