Title:
ドローン型洗浄方法及びシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021509591
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ドローンに基づいた洗浄方法及びシステムを提供する。【解決手段】ドローン型洗浄方法は、洗浄対象物を洗浄するための洗浄指示を受信した場合に、洗浄対象物の指定位置へと飛行すること、洗浄対象物の外側表面の指定位置に対応する洗浄領域を決定すること、洗浄領域の環境情報を取得すること、環境情報に従って、ドローンの下方から外側表面と平行な位置へとドローンの洗浄装置をフリップさせるように制御すること、及び洗浄領域を洗浄するように、洗浄装置を制御すること、とを含む。【選択図】図１Ａ
Inventors:
Lee Yang
Application Number:
JP2019524145A
Publication Date:
April 01, 2021
Filing Date:
October 27, 2018
Export Citation:
Assignee:
HIZERO Technologies Co.,Ltd.
International Classes:
A47L11/38; A47L1/02; B08B1/04; B64C27/04; B64C39/02; B64D25/00; B64D47/08; B64F3/00
Domestic Patent References:
| JP2018034761A | 2018-03-08 | |||
| JP2017529903A | 2017-10-12 | |||
| JP2018524165A | 2018-08-30 |
Foreign References:
| CN106114857A | 2016-11-16 | |||
| US20180194464A1 | 2018-07-12 | |||
| CN106859517A | 2017-06-20 | |||
| CN107334418A | 2017-11-10 | |||
| US20170158329A1 | 2017-06-08 | |||
| EP3093239A1 | 2016-11-16 | |||
| CN106471318A | 2017-03-01 | |||
| CN106314768A | 2017-01-11 | |||
| CN206782061U | 2017-12-22 | |||
| CN106184810A | 2016-12-07 | |||
| US20170305547A1 | 2017-10-26 | |||
| US20160052027A1 | 2016-02-25 | |||
| US10011352B1 | 2018-07-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Masanori Inoue