Title:
ドローン及びそれを用いた壁面点検システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7007678
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】簡易な構成でもって、点検装置を壁面に対して容易に、且つ安定的に位置決めすることが可能なドローン及びそれを用いた壁面点検システムを提供する。【解決手段】ドローン本体１と、所定の壁面Ｗに当接する当接面Ｔが形成された当接部２と、ドローン本体１と当接部２とを連結する連結部３と、を備え、ドローン本体１は、飛行手段１１と、飛行手段１１を制御する制御手段１２と、飛行手段１１及び制御手段１２が設けられるドローン構成体１３と、を有し、当接部２は、ドローン本体１よりも前方に配置されるように、連結部３から突設され、連結部３には、壁面Ｗに対して所定の点検動作を行う点検装置Ｖが設けられ、当接面Ｔの全面が壁面Ｗに当接した状態において、ドローン本体１の姿勢が、斜め下方に向かう傾斜姿勢となるように構成されている。【選択図】図１
Inventors:
Kentaro Nimura
Manabu Kanematsu
Hiroyuki Miyauchi
Yoshihiko Kawachi
Manabu Kanematsu
Hiroyuki Miyauchi
Yoshihiko Kawachi
Application Number:
JP2021132002A
Publication Date:
January 25, 2022
Filing Date:
August 13, 2021
Export Citation:
Assignee:
Seibu Construction Co., Ltd.
Tokyo University of Science
National Institute of Architecture
Kay Pax Co., Ltd.
Tokyo University of Science
National Institute of Architecture
Kay Pax Co., Ltd.
International Classes:
B64C27/08; B64C37/02; B64F1/08
Domestic Patent References:
| JP2020049981A | 2020-04-02 | |||
| JP2018130983A | 2018-08-23 | |||
| JP2019089470A | 2019-06-13 | |||
| JP2016132267A | 2016-07-25 | |||
| JP2019093749A | 2019-06-20 | |||
| JP6877723B1 | 2021-05-26 | |||
| JP6877723B1 | 2021-05-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Tomoko Tsujita
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