Title:
ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6729962
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】安全性が高いドローンを提供する。【解決手段】緊急動作指令を受信可能な受信部22と、操作機10が送信し、受信部が受信する緊急動作指令に基づいて飛行動作を制御する飛行制御部23と操作機が緊急動作指令を送信できない状態にあることを検知する操作機異常検知部とを備えるドローン100であって、緊急動作指令は、ドローンを落下させる緊急停止指令と、ドローンを着陸させる緊急着陸指令と、ドローンをホバリングさせる緊急空中停止指令と、ドローンを所定の地点へ帰還させる緊急帰還指令と、のうちいずれか１つ以上の指令を含み、ドローンの飛行中において操作機異常検知部により操作機が緊急動作指令を送信できない状態にあることが検知される場合、飛行制御部は、ドローンに退避行動を取らせる。【選択図】図６
Inventors:
Azumi Waki
Hiroshi Yanagishita
Hiroshi Yanagishita
Application Number:
JP2020069507A
Publication Date:
July 29, 2020
Filing Date:
April 08, 2020
Export Citation:
Assignee:
Nile Works Co., Ltd.
International Classes:
B64C39/02; B64C13/20; B64D25/00
Domestic Patent References:
| JP2017208678A | ||||
| JP201737369A | ||||
| JP200682774A | ||||
| JP2005178558A |
Foreign References:
| WO2016167946A1 | ||||
| CN107438804A | ||||
| CN105302154A |
Attorney, Agent or Firm:
Toshio Kasukawa
Kiyoshi Kurihara
Yoshiyuki Ishibashi
Kimizu Shimizu
Saki hunting
Kiyoshi Kurihara
Yoshiyuki Ishibashi
Kimizu Shimizu
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