Title:
自動修理システムのためのデュアルマウンティング
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023503341
Kind Code:
A
Abstract:
物体表面を調製するための駆動ロボットアームに取り付けられたデュアルマウントエンドエフェクタシステムについて論じられている。システムは、物体表面に接触し、調製するように構成されている第１のツールと、物体表面に接触し、調製するように構成されている第２のツールとを含む。システムはまた、力制御部を含む。力制御部は、第１の状態では、物体表面に接触し、調製するための位置にある第１のツールと、第２の状態では、物体表面に接触し、調製するための位置にある第２のツールと位置合わせするように構成されている。
Inventors:
Nina Burr, Aaron Kaye.
Hemes, Brett Earl.
Stray, Thomas Jay.
Vitale, Christie Elle.
Halbust, Nathan Jay.
Arthur, Jonathan Bee.
Hemes, Brett Earl.
Stray, Thomas Jay.
Vitale, Christie Elle.
Halbust, Nathan Jay.
Arthur, Jonathan Bee.
Application Number:
JP2022530644A
Publication Date:
January 27, 2023
Filing Date:
November 24, 2020
Export Citation:
Assignee:
3M Innovative Properties Company
International Classes:
B25J13/08; B24B27/00; B24B37/00; B24B49/10; B24B57/02
Attorney, Agent or Firm:
Fujii Ken
Wakako Nomura
Tsukuda Seigen
Hideto Asamura
Wakako Nomura
Tsukuda Seigen
Hideto Asamura