Title:
電動人間型ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018535840
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、水平面（１３）と接触する第１の輪（１４）及び第２の輪（１５）を含む、基準位置で基準軸（１２）に沿って延在する位置決め軸（１１）を有し、水平面（１３）上で移動することができる電動人間型ロボット（５０）に関する。本発明によれば、ロボット（５０）は、輪（１４、１５）の中心を通る垂直面で、輪（１４、１５）の各々のいずれかの側に延在する曲がり面（１８）を有するベース（１７）を含み、曲がり面（１８）は、任意の第１の接触点に対して、回転中心（Ｏ）を規定する、水平面（１３）との第１の接触点を、曲がり面（１８）の任意の点で形成することができ、ロボット（５０）は、その位置決め軸（１１）が基準軸（１２）に対して非ゼロ角度を形成する任意の位置から基準位置にロボット（５０）を戻す傾向があるトルクを生成するために、回転中心（Ｏ）とロボット（５０）の重心（Ｇ）とをずらすように構成されている。
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Inventors:
Claire, bansan
Application Number:
JP2018525774A
Publication Date:
December 06, 2018
Filing Date:
November 14, 2016
Export Citation:
Assignee:
SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
International Classes:
B25J5/00; A63H11/00
Domestic Patent References:
| JP2007050051A | 2007-03-01 | |||
| JP2006185239A | 2006-07-13 |
Foreign References:
| US20040198159A1 | 2004-10-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Kawaguchi International Patent Office