Title:
手荷物および小包を荷積みするエンドエフェクタ、システム、および使用の方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023517358
Kind Code:
A
Abstract:
コンテナ（１８）への物体（１４）の順次的な荷積みのためのシステム（１０）が、物体（１４）に係合するために真空力を適用するように動作可能な係合エンドエフェクタ（４０）を備える第１のロボット（２２）と、物体（１４）を係合エンドエフェクタ（４０）から受け取り、物体（１４）をコンテナ（１８）へと運ぶように動作可能であるコンベヤエンドエフェクタ（５６）を備える第２のロボット（２４）と、コンテナ（１８）への物体（１４）の移送を協調させるように第１のロボット（２２）と第２のロボット（２４）とを制御するための処理装置（３００）を含む制御システム（３０）とを備える。
Inventors:
Brian Swanson
Velibor Kiribalda
Martin Kinsella
Brian Finzel
Freddie Tappo
William Fraser
Kenneth Hummel
Velibor Kiribalda
Martin Kinsella
Brian Finzel
Freddie Tappo
William Fraser
Kenneth Hummel
Application Number:
JP2022554927A
Publication Date:
April 25, 2023
Filing Date:
March 12, 2021
Export Citation:
Assignee:
Raidos Security Detection and Automation UK Limited
International Classes:
B25J9/16; G06T7/00
Attorney, Agent or Firm:
Murayama Yasuhiko
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe