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Title:
外骨格または二足ロボットの下肢
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016529126
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、外骨格または二足ロボットの下肢に関し、下肢は、太腿部分（１）と、脚部分（３）と、足部（４）を備えており、脚部分は、太腿部分上で複数の平行軸に沿って関節接続されている近位端部を有している２つの接続ロッド（３ａ、３ｂ）であって、足部上で複数の平行軸に沿って関節接続されている遠位端部を有している２つの接続ロッドを備えている。

Inventors:
Philip Garek
Application Number:
JP2016539485A
Publication Date:
September 23, 2016
Filing Date:
August 29, 2014
Export Citation:
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Assignee:
Komisariya Arenergy Atomic Energy Alternative
International Classes:
B25J5/00
Domestic Patent References:
JP2005334978A2005-12-08
JP2009195646A2009-09-03
JP2006167832A2006-06-29
JP2012100983A2012-05-31
JP2011224772A2011-11-10
JP2009291502A2009-12-17
JP2011525117A2011-09-15
Foreign References:
US5645590A1997-07-08
US20130118287A12013-05-16
US20040116839A12004-06-17
US20100313897A12010-12-16
WO2009044568A12009-04-09
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Aoki
Tetsuro Shimada
Shinji Mitsuhashi
Takuya Shinoda
Yoryo Mihashi
Koichi Ito



 
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